RPLIDAR A3 SLAMTEC雷射雷達 (25公尺掃瞄測距) (A3M1)
RPLIDAR A3 開發套裝包含了方便使用者對RPLIDAR A3進行性能評估和早期開發所需的配套工具。用戶只需要將RPLIDAR A3模組通過USB線纜和USB轉接器與PC機連接,並將電源適配器連接至電源和USB轉接器,即可通過機器人管理與開發軟體RoboStudio中的Lidars外掛程式觀測RPLIDAR工作時採集得到的環境掃描點雲畫面或者使用SDK進行開發。
套件包含的元件 RPLIDAR A3 開發套裝包含了如下元件:
RPLIDAR A3模組(內置PWM電機驅動器)
USB適配器
Micro-USB線纜
電源線
【產品規格】
測量模式:
增強模式:適合室內,最大測距跟測量頻率
室外模式:適合室外,抗日光能力強
測量距離:
增強模式:25m(白色物體)、10m(黑色物體)
室外模式:25m(白色物體)、8m(黑色物體)
掃描角度:360°
角度分辨率:
增強模式:0.225°
室外模式:0.225° or 0.36°
測量頻率:
增強模式:16kHz
室外模式:16kHz or 10kHz
掃描頻率:10Hz
通訊接口:TTL UART
通訊速率:256000bps
相容模式:支持以往SDK協議
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