TMC2209 直插式步進驅動器 是新一代高性能、超靜音的馬達驅動方案，採用標準 StepStick 外形，可直接插入多數 3D 印表機與 CNC 主機板。內建 StealthChop2 超靜音技術，能讓 X/Y 軸運作時幾乎無聲；同時具備 SpreadCycle 高扭力模式，在高速移動或重負載下仍保持穩定與精準。
透過 UART 智能控制介面，主機板可以動態調整電流、微步進、以及各項運動參數，使整機更安靜、更涼爽、更省電。TMC2209 也支援 StallGuard4，可實現無感測器歸零（Sensorless Homing），減少機構佈線與限位開關需求。
無論是打印品質提升、噪音改善、機器升級，或是 Klipper/Marlin 智能調校，TMC2209 直插驅動 都提供絕佳的性能與穩定度，是目前最受歡迎且兼容性最高的驅動器之一。
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最後更新日期：2024年11月21日
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