採用優質高速馬達及雙耐震滾珠軸承之金屬傳動齒輪,適用於機器人、車、船、飛行器控制
請勿用手轉動轉軸測試,因為力距比關係,這樣強力扭轉非常容易造成齒輪滑牙或鬆脫,請接電後實際以PWM信號控制來測試
技術規格
產品尺寸: 40*20*40.5mm
產品拉力: 9.4kg/cm(4.8V), 11kg/cm(6V)
反應速度: 0.17sec/60degree(4.8v) 0.14sec/60degree(6v)
工作電壓: 4.8-7.2V
工作溫度: 0℃-55℃
工作死區:2us(微秒)
舵機扭矩:
14kg*cm(4.8V)
15kg*cm(6.0V)
齒輪:5級金屬齒輪組
接線
紅色:5V 電源正極
棕色:共地線
橙色:控制訊號線
一些知識
1. 什麼是90度 180度 270度 360度舵機?
答: 90度 180度 270度舵機 都是最大旋轉角度分別能達到90度 180度 270度,同時可以在最大旋轉角度內控制任意角度;360度舵機是連續旋轉的舵機;以上所有舵機都可以正向反向旋轉。
2. 舵機如何接線?
答:以上都為無刷舵機,有三根線。即黃色是信號線,紅色是正極,棕色是負極。
3. 各種型號舵機的區別?
答:本賣場之MG995 MG996R類舵機都是內部晶片區別,對大部分使用者而言,基本使用性能相差不大,996是995的升級版本,995是經典版本,扭力最大。
4. 各角度舵機如何控制?
答:90度、360度舵機信號脈寬是 1.0-2.0ms,180度和270度舵機的信號脈寬是 0.5-2.5ms。
5. 遙控用戶和單片機等對於舵機的控制
答:遙控器由於是固定的信號脈寬(1.0-2.0ms),180度舵機只能達到90度 ,270度舵機只能達到180度。單片機及其他用戶可以調節信號脈寬(0.5-2.5ms)達到所需角度。
【補充說明】
舵機是一種位置(角度)伺服的驅動器,適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。目前在高檔遙控玩具,如航模,包括飛機模型,潛艇模型;遙控機器人中已經使用得比較普遍。舵機是一種俗稱,其實是一種伺服馬達。
其工作原理是:
控制信號由接收機的通道進入信號調製晶片,獲得直流偏置電壓。它內部有一個基準電路,產生週期為20ms,寬度為1.5ms的基準信號,將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。最後,電壓差的正負輸出到電機驅動晶片決定電機的正反轉。當電機轉速一定時,通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉,使得電壓差為0,電機停止轉動。
舵機的控制:
舵機的控制一般需要一個20ms左右的時基脈衝,該脈衝的高電平部分一般為0.5ms~2.5ms範圍內的角度控制脈衝部分。以180度角度伺服為例,那麼對應的控制關係是這樣的:
0.5ms---------------------0度;
1.0ms------------------45度;
1.5ms------------------90度;
2.0ms----------------135度;
2.5ms----------------180度;
這只是一種參考數值,具體的參數,請參見舵機的技術參數。
小型舵機的工作電壓一般為4.8V或6V,轉速也不是很快,一般為0.22/60度或0.18/60度,所以假如你更改角度控制脈衝的寬度太快時,舵機可能反應不過來。如果需要更快速的反應,就需要更高的轉速了。
要精確的控制舵機,其實沒有那麼容易,很多舵機的位置等級有1024個,那麼,如果舵機的有效角度範圍為180度的話,其控制的角度精度是可以達到180/1024度約0.18度了,從時間上看其實要求的脈寬控制精度為2000/1024us約2us。如果你拿了個舵機,連控制精度為1度都達不到的話,而且還看到舵機在發抖。在這種情況下,只要舵機的電壓沒有抖動,那抖動的就是你的控制脈衝了。而這個脈衝為什麼會抖動呢?當然和你選用的脈衝發生器有關了。
補充各角度舵機信號:
90度、360度舵機信號脈寬是 1.0~2.0ms ;
180度和270度300度舵機的信號脈寬是 0.5~2.5ms
遙控用戶和單片機對於舵機的控制:
遙控器由於是固定的信號脈寬180度舵機只能達到90度 ,270度舵機只能達到180度。單片機及其他用戶可以調節信號脈寬即可達到接近180度和270度。





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