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►2835◄JSN-SR04T一體化超聲波測距模組 倒車雷達防水型超聲波感測器模組

商品編號:P7349910549477 原始貨號:2835
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發貨有不帶晶振和帶晶振的,一樣使用,兩種隨機發貨,介意者慎拍!!! JSN-SR0T4-V3.0超聲波測距模組可提供21cm-600cm的非接觸式距離感測功能,測距精度可達高到3mm;模組包括收發一體的超聲波感測器與控制電路組成。模式一的用法與本司的HC-SR04模組謙容。 本產品採用工業級一體化超聲波探頭設計,防水型,性能穩定,謙容市場上所有的MCU工作。1、本模組性能穩定,測度距離精確。能和國外的SRF05,SRF02等超聲波測距模組相媲美。模組高精度,盲區(20cm),穩定的測距是此產品成功走向市場的有力依據 線長約2.5米 產 品 特 點: 1、體積小,使用便捷; 2、電壓低,功耗低; 3、測量精度高; 4、抗干擾強; 5、一體化封閉式防水帶線探頭,適用於潮濕、惡劣的測量場合 功能說明: 本模組共有三種工作模式可以選擇,客戶可根據自己實際需要進行切換或實驗。 模式一:R27=open 即是不用焊接。該模式說明如下 1、基本工作原理: (1)採用IO口TRIG觸發測距,給最少10us的高電平信呈。 (2)模組自動發送8個40khz的方波,自動檢測是否有信號返回; (3)有信號返回,通過IO口ECHO輸出一個高電平,高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2; (4)模組被觸發測距後,如果接收不到回波(原因超過所測範圍或是探頭沒有正對被測物),ECHO口會在60MS後自動變為低電平,標誌著此次測量結束,不論成功與否。 (5)LED指示燈說明,LED非電源指示燈,它在模組接收到觸發信號後才會亮,此時模組處於工作狀態。 模式二:R27=47K 即是焊接47K電阻。該模式說明如下 串口輸出格式為TTL電平,說明:模組以100MS為週期自動輸出距離的值,單位為mm。串口串列傳輸速率:9600,n,8,1. 模組上電識別後,直接進入工作模式,模組內部以每100ms進行一次測距,並從引腳TX輸出一幀,含4個8位元資料.框架格式為:0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM 1.0XFF:為一幀開始資料, 用於判斷; 2.H_DATA:距離資料的高8位元; 3.L_DATA:距離資料的低8位元; 4.SUM: 資料和,用於效驗.其0XFF+H_DATA+L_DATA=SUM(僅低8位) 注: H_DATA與L_DATA合成16位元資料,即以毫米為單位的距離值 例如: 產品應答 FF 07 A1 A7 其中校驗碼SUM=A7=(0x07+0xA1+0Xff)&0x00ff 0x07 為距離的高位資料; 0xA1 為距離的低位元資料; 距離值為 0x07A1; 轉換成十進位為1953; 單位為: 毫米 說明:模組在盲區內輸出最近的距離值,如果模組測量不到資料或是超出距離範圍測不輸出。 LED指示燈說明,LED非電源指示燈,模組接上電工作後才會閃爍,此時模組處於工作狀態。 模式三:R27=120K 即是焊接120K電阻。該串口模式下 模組上電識別後, 模組進入待機狀態,串口輸出格式為TTL電平,串口串列傳輸速率:9600,n,8,1。當RX口接收到0X55指令後,模組開始進行一次測距,並從引腳TX輸出一幀,含4個8位元資料.框架格式為:0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM 1.0XFF:為一幀開始資料, 用於判斷; 2.H_DATA:距離資料的高8位元; 3.L_DATA:距離資料的低8位元; 4.SUM: 資料和,用於效驗.其0XFF+H_DATA+L_DATA=SUM(僅低8位) 注: H_DATA與L_DATA合成16位元資料,即以毫米為單位的距離值 說明:模組在盲區內輸出最近的距離值,如果模組測量不到資料或是超出距離範圍測不輸出。 LED指示燈說明,LED非電源指示燈,它在模組接收到0X55觸發信號後才會亮,此時模組處於工作狀態
敲敲話
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