「銀河聯邦」—— 該組織起源於太陽系，一直維護著銀河系人民的安寧與和平，隨著時間的推移也不斷著擴大版圖，而每一次，無數英雄都以「聯邦」的名義，拯救眾多星球於危難之中。然而，時值宇宙曆 583 年。龐大化的銀河聯邦有時甚至連無意加盟的星球都一同吞噬，伸張「正義」的雙手眼看就要染上黑暗。
一艘運輸艦從未加盟銀河聯邦的先進行星貝格亞爾德出發，雷蒙德・勞倫斯正是這艘艦的艦長。他在熟悉的航路上執行貨運任務時，遭到了阿斯特利亞戰艦的襲擊，而這艘戰艦上乘坐著銀河聯邦中的名門「肯尼家族」。於是雷蒙德和艦員庫洛艾只能緊急迫降至未開發行星阿斯塔 4 號星。
然而，就在著陸前，緊急避難艙因來自地表的 EMP 攻擊而墜毀。他在這顆陌生的星球上與夥伴失散了。雷蒙德因致命的攻擊而墜落，並被原生生物襲擊，救下他的則是奧希迪亞斯王國的第一公主，蕾緹希雅・奧希迪亞斯。
蕾緹希雅為拯救受到鄰國拜爾帝國威脅的祖國，向乘坐著劃過天際的流星出現的雷蒙德尋求幫助，雷蒙德接受了請求，並要求公主協助自己尋找庫洛艾當成交換條件。然而，就在雷蒙德於阿斯塔 4 號星尋找庫洛艾以及對抗拜爾帝國的方法時，再次發現銀河聯邦正在暗處伺機而動。
「雷，你是從哪裡來的呢？」
「我是從天空的另一端來到這個星球的。」
當對抗著巨大力量威脅的兩人相遇時，銀河系將開始譜寫另一段全新的歷史。
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