皮克敏是猶如動物、猶如植物，不可思議的生物。從地面拔出皮克敏們，他們就會跟在主角的後面。
投擲皮克敏們，就可以搬運如水果一樣的巨大物品、收集碎片築成橋等。 皮克敏們會在所投擲的地方認真工作，從而開拓出路。
睽違十年系列全新作《皮克敏 4》，藉由硬體的效能將可實現以接近地面的皮克敏視角進行遊玩，並且因為在 Nintendo Switch 上更容易操作，將可以更加專注遊玩《皮克敏》系列最主要的遊玩方式「當多慮」這項規劃管理戰術。 最新發現的「冰凍皮克敏」則能夠凍結原生生物和水面。 向冰凍皮克敏發出指示，主角一行人便可在凍結的冰上前進。 搭檔「歐慶」 與主角共同行動的宇宙犬「歐慶」。 歐慶能獨自搬運重物，也可載著主角和皮克敏橫渡有水的地方。
此外，歐慶還能追蹤物品的氣味，並往所在地點帶路。 皮克敏和歐慶都會依照主角的指示工作。只要了解各自的特點，發揮「當多慮」給出正確指示，無論遇上怎樣的危機，想必都能夠克服。
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