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超聲波測距模塊數字位置倒車雷達傳感器串口TTL磁敏距離避障感應

商品編號:P1027418066882 原始貨號:P1027418066882

超聲波測距模塊數字位置倒車雷達傳感器串口TTL磁敏距離避障感應

$ 1,000
預計出貨天數14
探頭線長
  • 6CM-受控輸出
  • 250CM-受控輸出
  • 700CM-受控輸出
  • 400CM-受控輸出
  • 6CM-自動輸出
  • 250CM-自動輸出
  • 700CM-自動輸出
  • 400CM-自動輸出
數量
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    宅配

商品特色

DJLK-003 收發一體防水系列

高性能防水模塊

DJLK-003D 收發一體防水模塊系列,是採用收發一體封閉式探頭,探頭具備一定的

防塵防水等級,適用於潮濕、惡劣的測量場合。防水探頭,是一款操作簡單的高性能、高可靠性商用級功能性模塊。

特徵:

‧‧高聲壓輸出

‧‧ 5V 電源供電

‧‧電流小於 20mA

‧‧UART 串口自動輸出

‧·傳感器中心頻率為40KHz

‧‧工作溫度-15℃到+60℃

‧‧存儲溫度-25℃到+80℃

‧‧測量精度

±1cm+(S*0.3%)

(S 為測量值)

優點:

‧‧抗幹擾強

‧‧數據輸出穩定可靠

‧‧響應時間快

‧‧抗靜電強

‧‧工作溫度寬

‧‧測量精度高

‧‧安裝便捷

‧‧有自動輸出方式,釋放用戶處理器

‧‧有受控輸出方式,可根據實際運用,把功耗降到最低。

應用:

‧‧水平測距

‧‧液位測量

‧‧停車管理系統

‧‧避障、自動控制

‧‧物體接近與存在察覺

‧‧智能垃圾箱管理系統

‧‧機器人避障、自動控制

‧‧人體或者物體接近存在察覺

超聲波模塊是以空氣作為介質傳播,非接觸式目標檢測與測距,在一個區域內檢測對象的傳感器。此傳感器不會受顏色或所檢測對象的其他視覺特徵影響。超聲波傳感器發出高頻率的聲波在環境中檢測,同時接收從附近物體傳遞反射的超聲回波,通過對回波時間的處理,傳感器輸出對應的數據信號。超聲波傳感器

距離測量

需要 100%測量可靠穩定的距離值,被測物體確保在傳感器的有效量程範圍內。大多數用戶發現傳感器在盲區或者量程外也能測量,由於超聲波的物理特性,針對不同的測量對象,電進聯公司不保證測量距離值的準確性。

基本參數

參數項

DJLK-003D2

單位

備注

輸入電壓

5

V

DC

工作電流

?20

mA

盲區距離

0-22

cm

平面物體量程

22-600

cm

(1)

輸出方式

UART 串口

-

工作週期

100

ms

常溫測量精度

±1+(S*0.3%)

cm

(1)

探頭中心頻率

40K±1.0K

Hz

發射角度 45 度

檢測中軸穩定度

±2.5

(2)

工作溫度

20~70

存儲溫度

25~80

工作濕度

?80%

RH

(3)

存儲濕度

?90%

RH

(3)

輸出引腳定義

引腳編號

引腳名稱

引腳描述

備注

1

GND

電源地線引腳

2

TX

UART 輸出引腳

3

RX

UART 輸出引腳

4

棕線VCC

5V 電源輸入引腳

受控輸出引腳編號

引腳名稱

引腳描述

備注

1

GND

電源地線引腳

2

TX

UART 輸出引腳

3

RX

UART 輸出引腳

4

VCC

5V 電源輸入引腳

5

k

控制線(設置地址碼值)

(1) UART通信格式DJLK-003D 輸出格式

UART

數據位

停止位

奇偶校驗

波特率

電平

8

1

9600bps

• UART輸出格式

幀數據

說明

字節

幀頭

固定為 0XFF

1 字節

Data_H

距離數據的高 8 位

1 字節

Data_L

距離數據的低 8 位

1 字節

SUM

通訊校驗和

1 字節

• UART輸出舉例

幀頭

Data_H

Data_L

SUM

0XFF

0X07

0XA1

0XA7

注:校驗和只保留累加數值的低8位;

SUM =(幀頭+ Data_H+ Data_L)&0x00FF

=(0XFF + 0X07 + 0XA1)&0x00FF

=0XA7;

距離值= Data_H*256+ Data_L=0X07A1; 轉換成十進制等於1953;

表示當前測量的距離值為1953毫米。

• 模塊出廠默認地址碼:0XFF。

• 模塊每接收一次地址碼(100MS間隔),返回一次測量值。

• 測量值數據格式:0XFF + H_DATA + L_DATA + SUM

• 0XFF:為數據起始位,用於檢測;

• H_DATA :距離數據的高8位;

• L_DATA:距離數據的低8位;

• SUM:0XFF+H_DATA+L_DATA數據和(僅傳輸低8位)。

例:測量值:FF 07 A1 A7

0X07:距離高位數據;

0XA1:距離低位數據;

距離值為:0X07A1 ;轉換成十進制為1953; 單位為:毫米。

四.串口通信:波特率9600  檢驗位:無   停止位:1位

五.地址碼更改:(地址碼值範圍:0X01 至 0XFF )

1.把超聲波測距模塊和USB轉TTL通信模塊對接好,超聲波控制線接低電平,此時超

聲波指示燈常亮,模塊進入地址碼更改模式;

2.打開串口助手,設置波特率9600  檢驗位:無   停止位:1位;

3.在發送區選擇HEX模式後輸入你需要的地址碼;如下圖所示;

4.輸入地址碼(例ff)後,把週期設置100MS-200MS左右。點擊發送數據,此時超聲波測距模塊指示燈快閃2次。地址碼更改成功;

5.把超聲波控制線懸空,此時模塊進入受控工作模式。用戶發送一組數據,(數據: 55 ff 54 其中55表示接收模式,ff表示剛更改後的地址碼,54表示16進制55+ff的和後兩位的校驗值,),發送完後返回一次測量值( FF 08 66 6D )),如下圖所示;

6.模塊地址碼更改後有記憶保存功能,下次通電是最後一次更改的地址碼值

敲敲話
敲敲話