DJLK-003 收發一體防水系列
高性能防水模塊

DJLK-003D 收發一體防水模塊系列,是採用收發一體封閉式探頭,探頭具備一定的
防塵防水等級,適用於潮濕、惡劣的測量場合。防水探頭,是一款操作簡單的高性能、高可靠性商用級功能性模塊。
特徵:
‧‧高聲壓輸出
‧‧ 5V 電源供電
‧‧電流小於 20mA
‧‧UART 串口自動輸出
‧·傳感器中心頻率為40KHz
‧‧工作溫度-15℃到+60℃
‧‧存儲溫度-25℃到+80℃
‧‧測量精度
±1cm+(S*0.3%)
(S 為測量值)
優點:
‧‧抗幹擾強
‧‧數據輸出穩定可靠
‧‧響應時間快
‧‧抗靜電強
‧‧工作溫度寬
‧‧測量精度高
‧‧安裝便捷
‧‧有自動輸出方式,釋放用戶處理器
‧‧有受控輸出方式,可根據實際運用,把功耗降到最低。
應用:
‧‧水平測距
‧‧液位測量
‧‧停車管理系統
‧‧避障、自動控制
‧‧物體接近與存在察覺
‧‧智能垃圾箱管理系統
‧‧機器人避障、自動控制
‧‧人體或者物體接近存在察覺
超聲波模塊是以空氣作為介質傳播,非接觸式目標檢測與測距,在一個區域內檢測對象的傳感器。此傳感器不會受顏色或所檢測對象的其他視覺特徵影響。超聲波傳感器發出高頻率的聲波在環境中檢測,同時接收從附近物體傳遞反射的超聲回波,通過對回波時間的處理,傳感器輸出對應的數據信號。超聲波傳感器
距離測量
需要 100%測量可靠穩定的距離值,被測物體確保在傳感器的有效量程範圍內。大多數用戶發現傳感器在盲區或者量程外也能測量,由於超聲波的物理特性,針對不同的測量對象,電進聯公司不保證測量距離值的準確性。
基本參數
參數項
DJLK-003D2
單位
備注
輸入電壓
5
V
DC
工作電流
?20
mA
盲區距離
0-22
cm
平面物體量程
22-600
cm
(1)
輸出方式
UART 串口
-
工作週期
100
ms
常溫測量精度
±1+(S*0.3%)
cm
(1)
探頭中心頻率
40K±1.0K
Hz
發射角度 45 度
檢測中軸穩定度
±2.5
度
(2)
工作溫度
20~70
℃
存儲溫度
25~80
℃
工作濕度
?80%
RH
(3)
存儲濕度
?90%
RH
(3)
輸出引腳定義
引腳編號
引腳名稱
引腳描述
備注
1
GND
電源地線引腳
2
TX
UART 輸出引腳
3
RX
UART 輸出引腳
4
棕線VCC
5V 電源輸入引腳
受控輸出引腳編號
引腳名稱
引腳描述
備注
1
GND
電源地線引腳
2
TX
UART 輸出引腳
3
RX
UART 輸出引腳
4
VCC
5V 電源輸入引腳
5
k
控制線(設置地址碼值)
(1) UART通信格式DJLK-003D 輸出格式
UART
數據位
停止位
奇偶校驗
波特率
電平
8
1
無
9600bps
• UART輸出格式
幀數據
說明
字節
幀頭
固定為 0XFF
1 字節
Data_H
距離數據的高 8 位
1 字節
Data_L
距離數據的低 8 位
1 字節
SUM
通訊校驗和
1 字節
• UART輸出舉例
幀頭
Data_H
Data_L
SUM
0XFF
0X07
0XA1
0XA7
注:校驗和只保留累加數值的低8位;
SUM =(幀頭+ Data_H+ Data_L)&0x00FF
=(0XFF + 0X07 + 0XA1)&0x00FF
=0XA7;
距離值= Data_H*256+ Data_L=0X07A1; 轉換成十進制等於1953;
表示當前測量的距離值為1953毫米。
• 模塊出廠默認地址碼:0XFF。
• 模塊每接收一次地址碼(100MS間隔),返回一次測量值。
• 測量值數據格式:0XFF + H_DATA + L_DATA + SUM
• 0XFF:為數據起始位,用於檢測;
• H_DATA :距離數據的高8位;
• L_DATA:距離數據的低8位;
• SUM:0XFF+H_DATA+L_DATA數據和(僅傳輸低8位)。
例:測量值:FF 07 A1 A7
0X07:距離高位數據;
0XA1:距離低位數據;
距離值為:0X07A1 ;轉換成十進制為1953; 單位為:毫米。
四.串口通信:波特率9600 檢驗位:無 停止位:1位
五.地址碼更改:(地址碼值範圍:0X01 至 0XFF )
1.把超聲波測距模塊和USB轉TTL通信模塊對接好,超聲波控制線接低電平,此時超
聲波指示燈常亮,模塊進入地址碼更改模式;
2.打開串口助手,設置波特率9600 檢驗位:無 停止位:1位;
3.在發送區選擇HEX模式後輸入你需要的地址碼;如下圖所示;
4.輸入地址碼(例ff)後,把週期設置100MS-200MS左右。點擊發送數據,此時超聲波測距模塊指示燈快閃2次。地址碼更改成功;
5.把超聲波控制線懸空,此時模塊進入受控工作模式。用戶發送一組數據,(數據: 55 ff 54 其中55表示接收模式,ff表示剛更改後的地址碼,54表示16進制55+ff的和後兩位的校驗值,),發送完後返回一次測量值( FF 08 66 6D )),如下圖所示;
6.模塊地址碼更改後有記憶保存功能,下次通電是最後一次更改的地址碼值





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