詳盡技術資料請見原廠或供應商 https://www.waveshare.net/shop/Pico-10DOF-IMU.htm [ https://www.waveshare.net/shop/Pico-10DOF-IMU.htm ] 料號：WS-19358
樹莓派Pico 10 軸
傳感器擴展板
3 軸加速度、3 軸陀螺儀、3 軸磁力計和1 軸氣壓計
產品特性
Pico-10DOF-IMU 是一款專為Raspberry Pi Pico 設計的傳感器擴展板，板載了陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計等傳感器，I2C 接口通信。
搭配Raspberry Pi Pico 使用，可以採集周圍環境的溫度、大氣壓強等傳感器數據，也可以輕輕鬆鬆就DIY 一個可以檢測運動姿態和方位的機器人。
- 板載Raspberry Pi Pico 接口，適用於Raspberry Pi Pico 系列主板
- 板載MPU9250 (3 軸加速度、3 軸陀螺儀和3 軸磁力計)，可檢測運動姿態、方位和磁場
- 板載LPS22HB 大氣壓強傳感器，可感知環境的大氣壓強
- 提供完善的配套資料手冊(Raspberry Pi Pico C/C++ 和MicroPython 等示例程序)
產品參數
| 工作電壓 | 5V |
|---|---|
| 加速度計特性 | 分辨率：16 位 量程(可選)：±2、±4、±8、±16g 工作電流：450uA |
| 陀螺儀特性 | 分辨率：16 位 量程(可選)：±250、±500、 ±1000、±2000°/sec 工作電流：3.2mA |
| 磁力計特性 | 分辨率：14 位 量程：±4800µT 工作電流：280uA |
| 氣壓計特性 | 測量範圍：260 ~ 1260hPa 測量精度(常溫下)：±0.025hPa 測量速率：1Hz - 75Hz |
基於樹莓派Pico 接口設計
適用於Raspberry Pi Pico 系列主板、焊接排母，
可直接連接到Pico 主板支持疊加使用
本產品不含Raspberry Pi Pico [ https://www.waveshare.net/shop/Raspberry-Pi-Pico.htm ] ，如有需要，請另行購買
資源簡介
- MPU9250
9 軸運動傳感器，I2C 接口
- LPS22HB
大氣壓強傳感器，I2C 接口
- RT9193-33
3.3V 線性穩壓芯片
- 電源指示燈
- Raspberry Pi Pico 接口
可接入Raspberry Pi Pico 主板，支持疊加其它擴展板
接口定義
產品尺寸
Pico 教學視訊
(更多視訊，持續更新中……)
[ http://pico.wiki/index.php/2021/04/27/getting-started-with-raspberry-pi-pico-basic-intro.html ]
[ http://pico.wiki/index.php/2021/04/06/getting-started-with-raspberry-pi-pico-gpio.html ]
[ http://pico.wiki/index.php/2021/04/06/getting-started-with-raspberry-pi-pico-pwm.html ]
[ http://pico.wiki/index.php/2021/04/06/getting-started-with-raspberry-pi-pico-adc.html ]
[ http://pico.wiki/index.php/2021/05/28/getting-started-with-raspberry-pi-pico-uart.html ]
[ http://pico.wiki/index.php/2021/06/08/getting-started-with-raspberry-pi-pico-i2c.html ]
[ https://pico.wiki/index.php/2021/06/09/getting-started-with-raspberry-pi-pico-spi.html ]
[ https://pico.wiki/index.php/2021/07/19/getting-started-with-raspberry-pi-pico-pio.html ]資料及服務
- 認準微雪正品
- 專業技術支援
- 豐富的資料教程
- 使用者手冊
- 示例程式
- 資料手冊
- 原理圖
（例程資料以連結中實際給出的為準）
資料路徑：www.waveshare.net/wiki/Pico-10DOF-IMU [ http://www.waveshare.net/wiki/Pico-10DOF-IMU ]
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