詳盡技術資料請見原廠或供應商 https://www.waveshare.net/shop/Pico-GPS-L76B.htm [ https://www.waveshare.net/shop/Pico-GPS-L76B.htm ] 料號：WS-20072
樹莓派 Pico GNSS 擴充套件板
基於 L76B 的全球導航衛星系統模組
產品特性
本產品是一款基於 L76B 模組的 Raspberry Pi Pico 的 GNSS (全球導航衛星系統) 擴充套件板，支援 GPS、北斗(BDS) 和 QZSS 多重衛星系統，具有定位快速、精準和功耗低等優點。搭配樹莓派 Pico 使用，可輕鬆實現全球定位。
- 板載 Raspberry Pi Pico 介面，適用於 Raspberry Pi Pico 系列主機板
- 支援 GPS、北斗(BDS)和 QZSS 多重衛星系統
- 支援 EASY 自生成軌道預測功能，可實現快速定位
- 支援 AlwaysLocate 功能，可實現週期模式智慧控制
- 支援 D-GPS，SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
- 支援串列埠通訊波特率範圍：4800~115200bps (預設 9600bps)
- 板載電池座，可接入 ML1220 充電電池，用於掉電儲存星曆資料和熱啟動
- 板載 4 個 LED 指示燈，方便檢視模組執行狀態
- 提供完善的配套資料手冊 (Raspberry Pi Pico C/C++ 和 MicroPython 等示例程式)
產品引數
| GNSS引數 | |
|---|---|
| 訊號頻段： GPS L1 (1575.42Mhz) BD2 B1 (1561.098MHz) | 通道數：33 個跟蹤通道，99 個捕獲通道和 210 個 PRN 通道 |
| C/A code | |
| SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN | |
| 水平定位精度 (自主定位) | <2.5m CEP |
| 首次定位時間@ -130dBm (EASY 功能開啟) | 冷啟動：<15s |
| 溫啟動：<5s | |
| 熱啟動：<1s | |
| 靈敏度 | 捕獲：-148dBm |
| 追蹤：-163dBm | |
| 重捕獲：-160dBm | |
| 動態效能 | 海拔高度(max)：18000m |
| 速度(max)：515m/s | |
| 加速度(max)：4g | |
| 其它引數 | |
| 通訊介面 | UART |
| 串列埠波特率 | 4800~115200bps (預設 9600bps) |
| 更新速率 | 1Hz (default)，10Hz (max) |
| 通訊協議 | NMEA 0183，PMTK |
| 供電電壓 | 5V |
| 工作電流 | 13mA |
| 整機耗流 | 小於 40mA@5V(Continue 模式) |
| 工作溫度 | -40℃ ~ 85℃ |
| 產品尺寸 | 52 × 21mm |
基於樹莓派 Pico 介面設計
適用於 Raspberry Pi Pico 系列主機板、焊接排母，可直接連線到 Pico 主機板
本產品不含 Raspberry Pi Pico [ /shop/Raspberry-Pi-Pico.htm ] ，如有需要，請另行購買
支援 GNSS 定位
支援GPS、北斗(BDS) 和 QZSS 多重衛星系統
支援定位增強系統
定位增強系統是一個提高定位、導航的精確性、完整性、可靠性和可用性的系統，本產品支援 D-GPS，SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN) 等定位增強系統
資源簡介
- L76B 模組
- ML1220 電池座
可接 ML1220 充電電池，用於掉電儲存星曆資料和熱啟動
- GNSS 天線介面
- Raspberry Pi Pico 介面
可接入 Raspberry Pi Pico 主機板
- 待機模式開關
- 備份模式喚醒按鍵
- RT9193-33 電源晶片
- 狀態指示燈
RXD/TXD：串列埠收發指示燈
PPS：GPS 狀態指示燈
PWR：電源指示燈
介面定義
產品尺寸
Pico 教學視訊
(更多視訊，持續更新中……)
[ http://pico.wiki/index.php/2021/04/27/getting-started-with-raspberry-pi-pico-basic-intro.html ]
[ http://pico.wiki/index.php/2021/04/06/getting-started-with-raspberry-pi-pico-gpio.html ]
[ http://pico.wiki/index.php/2021/04/06/getting-started-with-raspberry-pi-pico-pwm.html ]
[ http://pico.wiki/index.php/2021/04/06/getting-started-with-raspberry-pi-pico-adc.html ]
[ http://pico.wiki/index.php/2021/05/28/getting-started-with-raspberry-pi-pico-uart.html ]
[ http://pico.wiki/index.php/2021/06/08/getting-started-with-raspberry-pi-pico-i2c.html ]
[ https://pico.wiki/index.php/2021/06/09/getting-started-with-raspberry-pi-pico-spi.html ]
[ https://pico.wiki/index.php/2021/07/19/getting-started-with-raspberry-pi-pico-pio.html ]資料及服務
- 認準微雪正品
- 專業技術支援
- 豐富的資料教程
- 使用者手冊
- 電路原理圖
- 示例程式
- 開發資料
（例程資料以連結中實際給出的為準）
資料路徑：www.waveshare.net/wiki/Pico-GPS-L76B [ http://www.waveshare.net/wiki/Pico-GPS-L76B ]
配置清單
[ /photo/accBoard/Pico-GPS-L76B/Pico-GPS-L76B-1.jpg ]1
[ /photo/accessories/GPS-External-Antenna-B-IPEX4.jpg ]2
- Pico-GPS-L76B × 1
- GPS 天線 × 1
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