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一 .模組描述
該感測器模組對環境光線適應能力強,其具有一對紅外線發射與接收管,發射管發射出一定頻率的紅外線,當檢測方向遇到障礙物(反射面)時,紅外線反射回來被接收管接收,經過比較器電路處理之後,指示燈會亮起,同時信號輸出介面輸出數位信號(一個低電平信號),可通過電位器旋鈕調節檢測距離,有效距離範圍2~15cm,工作電壓為3.3V-5V。該感測器的探測距離可以通過電位器調節、具有干擾小、便於裝配、使用方便等特點,可以廣泛應用于機器人避障、避障小車、流水線計數及黑白線循跡等眾多場合。
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